机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180618
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基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
广东工业大学计算机学院, 广东 广州 510006
A Loop Closure Detection Algorithm for Robots Based on Region Proposals of Interest of Image
PAN Xiying, HE Yuanlie, SUN Sheng, CHEN Jiateng
School of Computer Science, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
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