机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 660-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180580
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基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
罗景文1,2, 秦世引1
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;
2. 云南师范大学信息学院, 云南 昆明 650500
Fast SLAM Algorithm Based on the Non-parametric Bayesian Learning ofDirichlet Process for Gauss Box Particle Filtering
LUO Jingwen1,2, QIN Shiyin1
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. School of Information Science and Technology, Yunnan Normal University, Kunming 650500, China
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