机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 628-636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190006
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3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
庄金雷1,2, 李瑞峰1, 曹雏清2, 高云峰1,2, 陈盟2
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司, 安徽 芜湖 241000
Autonomous Scan Path Planning of Measurement System for 3D Long and Thin Tube
ZHUANG Jinlei1,2, LI Ruifeng1, CAO Chuqing2, GAO Yunfeng1,2, CHEN Meng2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Wuhu HIT Robot Technology Research Institute Co., LTD, Wuhu 241000, China
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