机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 620-627,636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180771
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基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
张亚徽1, 王斐2, 李景宏2, 刘玉强2, 吴仕超2
1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819;
2. 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110169
Semi-autonomous Navigation Control of Intelligent Wheelchair Based on Steady State Visual Evoked Potential
ZHANG Yahui1, WANG Fei2, LI Jinghong2, LIU Yuqiang2, WU Shichao2
1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110169, China
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