机器人  2019, Vol. 41 Issue (5): 583-590    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180762
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基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
刘汉伟1, 曹雏清1,2, 王永娟1
1. 南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094;
2. 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司, 安徽 芜湖 241007
Autonomous Grasping Method Based on Non-Structural Basic Composition Analysis
LIU Hanwei1, CAO Chuqing1,2, WANG Yongjuan1
1. School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing 210094, China;
2. HIT Wuhu Robot Technology Research Institute Co., LTD, Wuhu 241007, China
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