机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 526-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180734
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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
刘彦伟1, 刘三娃1, 梅涛2, 吴晅3, 李言1
1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西 西安 710048;
2. 苏州融萃特种机器人有限公司, 江苏 苏州 215004;
3. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所, 江苏 常州 213164
Design and Analysis of a Bio-Inspired Tracked Wall-Climbing Robot with Spines
LIU Yanwei1, LIU Sanwa1, MEI Tao2, WU Xuan3, LI Yan1
1. School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;
2. Suzhou Rongcui Special Robot Co, Ltd., Suzhou 215004, China;
3. Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou 213164, China
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