机器人  2019, Vol. 41 Issue (4): 443-451    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180492
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基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
叶长龙, 张思阳, 于苏洋, 姜春英
沈阳航空航天大学机电工程学院, 辽宁 沈阳 110136
Research on Movement Stability of Omni-directional Mobile RobotBased on Neural Network
YE Changlong, ZHANG Siyang, YU Suyang, JIANG Chunying
School of Mechanical Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China
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