机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 414-424    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180318
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一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
田海波1,2, 马宏伟1, 马琨1, 魏娟1
1. 西安科技大学机械工程学院, 陕西 西安 710054;
2. 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室, 上海 200092
Kinematics and Workspace Analysis of a Metamorphic Parallel Mechanism with Three Configurations
TIAN Haibo1,2, MA Hongwei1, MA Kun1, WEI Juan1
1. College of Mechanical Engineering, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an 710054, China;
2. The Key Laboratory of Embedded System and Service Computing, Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 200092, China
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