机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 392-403    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368
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基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹, 黄鲁, 李垚
中国科学技术大学电子科学与技术系, 安徽 合肥 230027
A Monocular Visual SLAM Algorithm Based on Point-Line Feature
WANG Dan, HUANG Lu, LI Yao
Department of Electronic Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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