机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 353-361    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180428
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一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
王营华1, 宋光明1, 刘盛松2, 连杰1, 孙慧玉1, 宋爱国1
1. 东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室, 江苏 南京 210096;
2. 江苏电力公司电力调度控制中心, 江苏 南京 210024
Design of a Vision-Guided Aerial Manipulator
WANG Yinghua1, SONG Guangming1, LIU Shengsong2, LIAN Jie1, SUN Huiyu1, SONG Aiguo1
1. Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, State Key Laboratory of Bioelectronics, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Power Dispatching Control Center of Jiangsu Electric Power Company, Nanjing 210024, China
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