机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 343-352    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180460
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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
A Manipulator Grasping Method Based on Mixture of Gaussian Processes Model
CHEN Youdong, LIU Jialei, HU Lanxiao
School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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