机器人  2019, Vol. 41 Issue (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180429
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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
田勇1,2,3, 王洪光1,2, 潘新安1,2, 胡明伟1,2,3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
A Solving Method for the Workspace Dexterity of Collaborative Robot
TIAN Yong1,2,3, WANG Hongguang1,2, PAN Xin'an1,2, HU Mingwei1,2,3
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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