机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 242-249,275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180218
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
周浩1, 姜述强2, 黄海1, 万兆亮1
1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Vision Based Target Capture Control for Sea Organism Absorptive Underwater Vehicle
ZHOU Hao1, JIANG Shuqiang2, HUANG Hai1, WAN Zhaoliang1
1. National Key Laboratory of Science and Technology on Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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