机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 232-241    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180183
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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
阎述学1,2, 李一平1, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
An AUV Adaptive Sampling Method Based on Gaussian Process Regression
YAN Shuxue1,2, LI Yiping1, FENG Xisheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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