机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 216-221,231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180203
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基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
刘运毅1,2, 黎相成1,2, 黄约3, 唐明福3, 秦德茂3, 农真3
1. 广西大学计算机与电子信息学院, 广西 南宁 530004;
2. 广西多媒体通信与网络技术重点实验室/广西高校多媒体通信与信息处理重点实验室, 广西 南宁 530004;
3. 南宁宇立仪器有限公司, 广西 南宁 530007
Online Calibration for the 6-axis Force Sensor in the Wrist of Industrial Robot Based on Maximum Likelihood Estimation
LIU Yunyi1,2, LI Xiangcheng1,2, HUANG Yue3, TANG Mingfu3, QIN Demao3, NONG Zhen3
1. School of Computer, Electronics and Information, Guangxi University, Nanning 530004, China;
2. Guangxi Key Laboratory of Multimedia Communications and Network Technology, and the Key Laboratory of Multimedia Communications and Information Processing, Nanning 530004, China;
3. Sunrise Instruments Co., Ltd., Nanning 530007, China
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