机器人  2019, Vol. 41 Issue (2): 137-146    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180145
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基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
黄忠1,2, 任福继2,3, 胡敏2, 刘娟1
1. 安庆师范大学物理与电气工程学院, 安徽 安庆 246011;
2. 情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室, 安徽 合肥 230009;
3. 德岛大学工学部, 日本 徳岛 770800
A Real-time Expression Mimicking Method for Humanoid Robot Based on Dual LSTM Fusion
HUANG Zhong1,2, REN Fuji2,3, HU Min2, LIU Juan1
1. School of Physics and Electronic Engineering, Anqing Normal University, Anqing 246011, China;
2. Anhui Province Key Laboratory of Affective Computing and Advanced Intelligent Machine, Hefei 230009, China;
3. Faculty of Engineering, University of Tokushima, Tokushima 770800, Japan
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