机器人  2019, Vol. 41 Issue (1): 30-39    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18055
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智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
路飞, 刘硕, 田国会
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Methods for Sensor Data Mapping and Automatic Service Composition in Intelligent Robot Service Environment
LU Fei, LIU Shuo, TIAN Guohui
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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