机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 894-902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170558
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基于生物认知的移动机器人路径规划方法
邹强1, 丛明1, 刘冬1, 杜宇2, 崔瑛雪1
1. 大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024;
2. 英属哥伦比亚大学机械工程学院, 加拿大 温哥华 V6T1Z4
Path Planning of Mobile Robots Based on Biological Cognition
ZOU Qiang1, CONG Ming1, LIU Dong1, DU Yu2, CUI Yingxue1
1. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. Department of Mechanical Engineering, University of British Columbia, Vancouver V6T1Z4, Canada
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