机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 843-851    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170536
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工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南
南京航空航天大学, 江苏 南京 210016
Analysis of the Positioning Error of Industrial Robots and Accuracy Compensation Based on ELM Algorithm
WANG Longfei, LI Xu, ZHANG Liyan, YE Nan
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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