机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180135
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基于动态运动基元的轨迹学习方法
姚峰, 刘崇德, 王玉甲, 张铭钧
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Trajectory Learning Based on Dynamic Movement Primitives
YAO Feng, LIU Chongde, WANG Yujia, ZHANG Mingjun
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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