机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 534-539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180099
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基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
赵新灿, 展鹏磊, 吴飞, 张大伟
郑州大学信息工程学院,河南 郑州 450001
Target Recognition and Registration in 3D Dynamic Scene Based on Domain Knowledge
ZHAO Xincan, ZHAN Penglei, WU Fei, ZHANG Dawei
College of Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China
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