机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 491-499    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180152
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基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统
马高远1, 林明星1,2, 吴筱坚1,2, 孙强三3
1. 山东大学机械工程学院,山东 济南 250061;
2. 高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061;
3. 山东大学第二医院,山东 济南 250033
An Active Perception System of Upper Limb Rehabilitation Robot Based son Human Body Action Feedback
MA Gaoyuan1, LIN Mingxing1,2, WU Xiaojian1,2, SUN Qiangsan3
1. School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. Key Laboratory of High-efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Jinan 250061, China;
3. The Second Hospital of Shandong University, Jinan 250033, China
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