机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 479-490,499    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180139
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理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
郭冰菁1,2, 韩建海1,2,3, 李向攀1,2, 张彦斌1,2,3, 尤爱民4
1. 河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;
2. 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471003;
3. 机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南 洛阳 471003;
4. 河南科技大学第一附属医院康复中心,河南 洛阳 471003
Personalized Gait Planning Method for the Lower-Limb Rehabilitation Training Robotwith the Physiotherapist Interaction
GUO Bingjing1,2, HAN Jianhai1,2,3, LI Xiangpan1,2, ZHANG Yanbin1,2,3, YOU Aimin4
1. School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China;
2. Henan Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Luoyang 471003, China;
3. Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province, Luoyang 471003, China;
4. Rehabilitation Center, The First Affiliated Hospital, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China
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