机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 466-473    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170546
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基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法
徐国政1, 宋爱国2, 高翔1, 陈盛1, 徐宝国2
1. 南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所,江苏 南京 210023;
2. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
Control Method for Robot-aided Active RehabilitationTraining Tasks Based on Emotion Perception
XU Guozheng1, SONG Aiguo2, GAO Xiang1, CHEN Sheng1, XU Baoguo2
1. Robotics Information Sensing and Control Institute, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China;
2. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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