机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 457-465    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18093
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上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
吴青聪1, 王兴松2, 吴洪涛1,3, 陈柏1
1. 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;
2. 东南大学机械工程学院,江苏 南京 211189;
3. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080
Fuzzy Sliding Mode Admittance Control of the Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
WU Qingcong1, WANG Xingsong2, WU Hongtao1,3, CHEN Bai1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. College of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China;
3. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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