机器人  2018, Vol. 40 Issue (4): 431-439    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180134
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基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统
王言鑫1, 纪鹏2, 曾洪1, 宋爱国1, 吴常铖3, 徐宝国1, 李会军1
1. 东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室,江苏 南京 210096;
2. 齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院,山东 济南 250353;
3. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106
A Human-Robot Interaction System Based on Hybrid GazeBrain-Machine Interface and Shared Control
WANG Yanxin1, JI Peng2, ZENG Hong1, SONG Aiguo1, WU Changcheng3, XU Baoguo1, LI Huijun1
1. Jiangsu Key Lab of Remote Measurement and Control, State Key Laboratory of Bioelectronics, School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences), Jinan 250353, China;
3. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China
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