机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 216-221    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170321
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万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇1,2, 李一平1, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Real-time Measurement Method of Buoyancy of a Full-Ocean-Depth Underwater Robot
LIU Xinyu1,2, LI Yiping1, FENG Xisheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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