机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 195-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170323
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面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰1,2, 许杉1,2, 孙雷1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300350;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300350
The Theory of Perpendicular Curve in Rotation Group Aiming at Incomplete Orientation Constraint Problems
LI Gaofeng1,2, XU Shan1,2, SUN Lei1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300350, China
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