机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 188-194    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170453
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一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良1,2,3, 李亚南1, 杨芳1, 孔令富1,3, 侯增广2
1. 燕山大学信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004;
2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京 100190;
3. 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
A CLM-Based Method of Indoor Affordance Areas Classification for Service Robots
WU Peiliang1,2,3, LI Ya'nan1, YANG Fang1, KONG Lingfu1,3, HOU Zengguang2
1. School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
3. The Key Laboratory for Computer Virtual Technology and System Integration of Hebei Province, Qinhuangdao 066004, China
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