机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 158-168,177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170400
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一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹, 段建民, 王昶人
北京工业大学信息学部, 北京 100124
A Fast Joint Compatibility Data Association Algorithm for SLAM Based on Clustering
LIU Dan, DUAN Jianmin, WANG Changren
Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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