机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 136-145    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170443
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连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
柏龙, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐
重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044
Design and Analysis of a Leg Mechanism for a Continuous Electrically-Driven Quadruped Robot
BAI Long, LONG Zhang, CHEN Xiaohong, JIANG Pei, CHEN Rui, GUAN Jian
State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China
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