机器人  2018, Vol. 40 Issue (2): 129-135    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170308
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基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江1,2, 朱秋国1,2, 吴俊1,2, 熊蓉1,2
1. 浙江大学智能系统与控制研究所, 浙江 杭州 310027;
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 310027
Walking Vibration Suppression for Humanoid Robot Based on Optimal Control
YI Jiang1,2, ZHU Qiuguo1,2, WU Jun1,2, XIONG Rong1,2
1. Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2. State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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