机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 377-384,392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170437
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
贺云1,2, 张飞龙1,2, 杨明毅1, 徐志刚1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Design of Tracking Suspension Gravity Compensation System for Satellite Antenna Deployable Manipulator
HE Yun1,2, ZHANG Feilong1,2, YANG Mingyi1, XU Zhigang1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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