机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 817-824,834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红1,2, 周维佳1, 骆海涛1, 田远征1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Design and Motion Control of the High Precision Heavy Load Friction Stir Welding Robot
WAN Minhong1,2, ZHOU Weijia1, LUO Haitao1, TIAN Yuanzheng1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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