机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 950-957    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170548
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面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男
上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072
The Monocular Stereo Matching and Grasping of Robot for Industrial Parts
SONG Wei, QIU Nannan, SHEN Linyong, ZHANG Ya'nan
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
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