机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 860-871    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860
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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
于宁波1,2,3, 王石荣1,2, 徐昌1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300353;
2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300353;
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
RGB-D Based Autonomous Exploration and Mapping of a Mobile Robotin Unknown Indoor Environment
YU Ningbo1,2,3, WANG Shirong1,2, XU Chang1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information Systems, Nankai University, Tianjin 300353, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China;
3. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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