机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 829-837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
张丹凤1,2, 李斌2, 王立岩1
1. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁 抚顺 113001;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
Tracking Control Method of the Centre-of-Mass Velocity for aSnake-like Robot Based on the Continuum Model
ZHANG Danfeng1,2, LI Bin2, WANG Liyan1
1. School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun 113001, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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