机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 24-36    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170239
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高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析
赵星宇1,2, 赵铁石1,2, 云轩1,2, 田昕1,2, 李二伟1,2, 陈宇航1,3
1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北 秦皇岛 066004;
2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室, 河北 秦皇岛 066004;
3. 北京航天无人机系统工程研究所, 北京 100094
Kinematics Analysis of Parallel Position Adjustment and Vibration Isolation Platformwith High and Low Frequency Compound Drive
ZHAO Xingyu1,2, ZHAO Tieshi1,2, YUN Xuan1,2, TIAN Xin1,2, LI Erwei1,2, CHEN Yuhang1,3
1. Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of Education}, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China;
3. Beijing Aerospace Unmanned Aerial Vehicle System Engineering Research Institute, Beijing 100094, China
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