机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 872-878    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872
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一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
王巍, 浦云明, 李旺
集美大学计算机工程学院, 福建 厦门 361021
A Multi-robot 2D Map Fusion Algorithm Based on CI Factor Graph
WANG Wei, PU Yunming, LI Wang
Computer Engineering College, Jimei University, Xiamen 361021, China
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