机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 776-785,794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776
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基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
黄婷1, 孙立宁1, 王振华1, 禹鑫燚2, 陈国栋1
1. 苏州大学机器人与微系统研究中心, 江苏 苏州 215021;
2. 浙江工业大学信息工程学院, 浙江 杭州 310023
Hybrid Force/Position Control Method for Robotic Polishing Based onPassive Compliance Structure
HUANG Ting1, SUN Lining1, WANG Zhenhua1, YU Xinyi2, CHEN Guodong1
1. Robotics and Micro-systems Center, Soochow University, Suzhou 215021, China;
2. College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China
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