机器人
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仿象鼻机械臂的运动学分析及实验-共融机器人
田加文1,王田苗2,史震云3,罗瑞东1
1. 北京航空航天大学 ITR实验室
2. 北京航空航天大学机器人研究所
3. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
Kinematic Analysis and Experiment of a Novel Elephant-Trunk-Like Robot Arm
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