机器人
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协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示 —共融机器人
付乐1,武睿1,赵杰2
1. 哈尔滨工业大学机器人研究所
2. 哈尔滨工业大学
The Evolution and Enlightenment of Safety Specification of Cooperative Robotics: ISO/TS 15066
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