机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 812-819    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812
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基于结构化深度学习的单目图像深度估计
李耀宇1,2, 王宏民1, 张一帆2, 卢汉清2
1. 哈尔滨理工大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 中国科学院自动化研究所, 北京 100190
Structured Deep Learning Based Depth Estimation from a Monocular Image
LI Yaoyu1,2, WANG Hongmin1, ZHANG Yifan2, LU Hanqing2
1. School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;
2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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