机器人
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基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化研究--共融机器人
孟得山1,梁建1,王学谦1,梁斌2
1. 清华大学深圳研究生院
2. 清华大学自动化系
Safety Configuration Optimization of Flexible Joint Manipulator Based on Equivalent Model of Head-collision
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