机器人  2017, Vol. 39 Issue (6): 838-843    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838
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基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
陕西电器研究所, 陕西 西安 710065
The Accuracy and Stiffness Comprehensive Optimal Design of the Heavy Load Stewart Six-axis Force Sensor Based on Partial Decoupling Method
GAO Bo, WANG Chen, QU Wenxuan, MAN Long
Shanxi Apparatus Research Institute, Xi'an 710065, China
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