机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 266-272    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170403
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基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
魏彤, 金砺耀
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
Obstacle Memory Localization and Denoising Algorithm Based on Binocular ORB-SLAM
WEI Tong, JIN Liyao
School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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