机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 46-55    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170314
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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
苏婷婷1,2, 张好剑1,2, 王云宽1,2, 秦晓飞3, 吴少泓1, 郑军1, 常剑章4, 王枝增5, 孙洪生4
1. 中国科学院自动化研究所, 北京 100190;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 上海理工大学, 上海 200093;
4. 渤海造船厂集团有限公司, 辽宁 葫芦岛 125004;
5. 葫芦岛市特种设备监督检验所, 辽宁 葫芦岛 125000
Trajectory Planning for a Delta Robot Based on PH Curve
SU Tingting1,2, ZHANG Haojian1,2, WANG Yunkuan1,2, QIN Xiaofei3, WU Shaohong1, ZHENG Jun1, CHANG Jianzhang4, WANG Zhizeng5, SUN Hongsheng4
1. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;
4. Bohai Shipyard Group Co., Ltd, Huludao 125004, China;
5. Huludao Special Equipment Supervision and Inspection Institute, Huludao 125000, China
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