机器人
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强1,周波1,戴先中2,谷海涛3
1. 东南大学自动化学院
2. 东南大学
3. 中国科学院沈阳自动化研究所,水下机器人研究中心
Underwater robot visual enhancements based on the improved DCP algorithm
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