机器人
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基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东1,张秀丽1,姚燕安2
1. 北京交通大学
2. 北京交通大学机电学院
A CPG-based control method for the Multi-mode Locomotion of a desert spider robot
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