机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 56-63    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170275
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基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计
袁梦, 李艾华, 崔智高, 姜柯, 郑勇
火箭军工程大学, 陕西 西安 710025
Monocular Vision Odometry Based on the Improved 3D ICP Matching
YUAN Meng, LI Aihua, CUI Zhigao, JIANG Ke, ZHENG Yong
Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China
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